Inaugurada en junio de 2004, la Marina de Angra do Heroísmo es una instalación moderna con capacidad para alrededor de 260 embarcaciones. Durante el día, el Monte do Brasil sirve como referencia, y por la noche, el Faro Monte Brasil guía a las embarcaciones hasta la entrada del puerto. Protegida por un rompeolas, la Marina tiene en el fondeadero W, junto a la Baixa da Prainha, su punto de navegación más incómodo.