Construido con las piedras del antiguo castillo de los Molinos, fue erigido en 1856, en homenaje al paso de D. Pedro IV por la isla, en el período de la Guerra Civil Portuguesa.
La primera piedra para su construcción fue una de las que el emperador había pisado cuando desembarcó en 1832. Excelente vista panorámica de Angra do Heroísmo.