Inaugurée en juin 2004, la Marina d’Angra do Heroísmo est une installation moderne pouvant accueillir environ 260 embarcations. Pendant la journée, elle est repérée grâce au Monte do Brasil, et la nuit, le phare Monte Brasil guide les bateaux jusqu’à l’entrée du port. Protégée par une digue, la Marina a pour point de navigation le plus inconfortable la zone de mouillage W, près de la Baixa da Prainha.